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机器视觉技术采棉机器人的出现,给人类带来福音

2013-10-16  发布者:admin 

近年来,国外机器视觉系统应用于很多方面,如用于海洋石油开采,海底勘查的水下机器人;用于医疗外科手术及研究的医用机器人;帮助人类了解宇宙的空间机器人;完成特殊任务的核工业机器人等。虽然我国在机器视觉方面的发展与世界先进水平相比还有一定差距,但机器视觉系统的研制工作也取得了一定的成果。

据了解,近日南京农业大学运用机器视觉技术研制出能够采摘棉花的机器人,取得我国机器人技术的又一突破。随着机器视觉技术的发展,不仅能够带动智能机器人技术本身的发展,同时也必将引领其他相关高新技术的发展和壮大。当前,越来越多的企业正通过引入先进的机械设备来缓解用工紧张问题,同时提高生产效率。机器人技术也朝着智能化和多样化方向发展,为相关行业提供技术保障。

此次采摘棉花的机器人的出现给人们生活带来了福音。其实采摘棉花是既耗时又费力的事情,每年新疆建设兵团种植700万亩棉花,每年为采摘棉花付出采摘费近4亿,可以说人工采棉耗费的成本相当大。机械采棉虽然效率能提高不少,但容易造成棉花优劣并收的尴尬,所以普通机械采棉的效果也不一定完全尽如人意。而基于机器视觉技术的采棉机器人就比普通采摘机器聪明灵敏许多,机器人在实际采摘时,眼睛里的工业摄像头配合图像采集卡就开始运作,并采集棉花图像,进行图像处理分析,定位棉花坐标位置。靠近植株后,机器人通过机械臂关节转动完成棉花采摘动作。通过眼里的工业相机,机器人还能辨别出哪片地里的棉花质量好,哪片地里的棉花质量差,对所采收的棉花进行高、中、低档分仓归类。那些长得太差的棉花,它通常“置之不理”。